智能交互式上肢康复机器人

成果简介：

本项目设计的智能交互式上肢康复机器人在机械结构上改进了现有动力型上肢康复机器人的噪声高、体积大等不足，采用基于齿轮的中央驱动模式，能实现肘关节曲/伸，肩关节曲/伸与内收/外展的关节多自由度活动。在系统控制上，基于无线功能，能实现医生跟患者，医生与机器人，患者与机器人之间的远程无线互动与控制。设计了多模态控制（语音控制、触摸控制、按键控制等）方式，使得控制更加符合人机交互的人因工程学及人性化需要；还针对上肢功能障碍患者，设计了多种训练模式（阻抗训练、助力训练、被动训练等），适用不同患者、不同阶段的康复训练需求，提高他们的康复训练效果。