电缆排管疏通监视机器人

成果简介：

电力公司电缆敷设方式逐渐由排管代替直埋，排管的疏通与电缆穿管拉线是电缆敷设前必需的工作，目前通过人力牵引塑料通棒来疏通排管，对排管长度限制很大，而且由于材质关系，造成较大材料损耗，携带起来也不方便，耗费了大量的人力、物力。此外，随着非开挖技术的逐步推广，对于过河排管目前的方法根本无法使用，给排管疏通和敷设电缆拉线造成困难，因此解决电缆排管疏通问题具有工程意义，目前国外已有电缆穿管拉线牵引车，但价格昂贵，如德国的产品高达一百万元一部，并且牵引拉线的功能不能满足目前的要求，我中心研制的电缆排管疏通监视机器人系统能够很好的满足电缆排管疏通和敷设电缆拉线的要求。

电缆排管疏通监视机器人系统，由电缆排管疏通监视机器人、控制器、控制电缆绕线轮、牵引绳绕线轮组成。

疏通监视机器人能够适应不同的管径并防止颠覆，密封防水，满足在水深1米中穿行的要求，适应管道内的局部变化，防止由于管道接缝、异物造成的管径变化，机器人前端装有数字化摄像头及强发光LED照明，能够实时监视前方及管壁的图像情况。 

技术参数

供电电源： 220V/50Hz 交流

牵引距离：≤250米 

图像：  16位真彩  320×240

前进速度：  8米 / 分钟

爬坡角度：  ≤30°

工作的管道直径：  φ150~φ220毫米

机器人牵引重量：  ≤6千克 

工作环境水深：    ≤1米