车载和船用组合导航系统

成果简介：

采用以INS为主，GPS辅助导航的组合导航方式。高精度的GPS信息作为外部量测量输入，在运动中频繁修正INS，以控制其误差随时间的积累，而短时间内高精度的INS定位结果可以很好地解决GPS动态环境中的信号失锁和周期性跳动问题。不仅如此，INS还可以辅助GPS接收机增强其抗干扰能力，提高捕获和跟踪卫星信号的能力。

系统包括：

微处理器一片

加速度计三片

陀螺三片

磁罗盘一个

系统带有RS-232C串行数据总线，可通过上位机读出导航数据，也可写入导航数据处理程序，提高导航精度。

创新点：

工作可靠、成本低。

应用领域：自主车、机器人、无人机、火力控制、通讯。

技术领域：电子信息。

市场前景：

在民用与军用领域需求大，年销售在200-500套。