基于无线网络的AGV全智能物流系统

成果简介：

基于无线网络的AGV全智能物流系统是通过AGV的组网、物流管理及多信息的融合来达到行驶路线易于更改、多AGV多路线进行协作的功能，较之以往的物流系统是通过相应的传感器识别标志物，从而获知行驶的路线，更加自动化与智能化。本系统主要运用的技术有多信息融合技术、视觉导引技术、无线通讯技术、最短路径规划技术等。

该系统具有的创新性如下：

1）多信息融合：将非接触式IC卡应用于AGV系统，可以提供必要的导航信息，对视觉信息的不足进行补充。其作为一种可读写的数字化传感器，可以对小车前方的轨迹进行预报，增强小车运动的智能性；

2）预测学习导航模型：本项目中视觉导航所采用的是根据AGV的位姿及摄像机视野建立预测模型，在行驶的情况下以模糊控制的方法来对AGV的运行状态进行控制，并在运行过程中不断学习，不断地修正模型中的参数，使其更精确地导航。

3）多路况的智能识别：可以对特定的路况进行识别，包括弯道，十字，分叉等；可以支持虚线和实线两种识别方式。

4）物流管理调度：上位服务器可以实时地对AGV进行监视和控制，如果AGVS根据某种需要，要求改变进度表，则可以很方便地重新安排小车路线。

5）网络无缝连接优化：本项目中基于传统的无缝链接技术之上，提出一种优化模型可以改善AGV在网络间隔区域的通信问题。

基于无线网络的AGV全智能物流系统中的AGV额定负载能力为3~4000kg、最大速度：直线36m/min，转弯25m/min、工作速度：直线30m/min，转弯20m/min、其自动导航精度达到±10mm，停车精度达到±5mm。因此本物流系统能够很好的满足日常仓储物流、流水线物料搬运的要求，且精确性与实用性更高。