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低电压驱动水中多功能微型仿生机器人

低电压驱动水中多功能微型仿生机器人

成果拥有单位:哈尔滨工程大学

成果简介:

该项目基于国家863计划项目“低电压驱动水中多功能微型仿生机器人系统研究”(编号:2006AA04Z248),研制出的水中仿生机器人采用新型“生物型”柔性驱动材料ICPF,该材料具有“人工肌肉”之称,同时还具有传感器功能。该驱动器低电压驱动、无水分解,无噪声、无辐射的特点使其具有极强的隐蔽性和攻击性,目前还未有任何的探测仪器可以探测到。可实现水中爬行、抓取、上浮下潜、自主巡游等功能,解决了电机驱动体积大、灵活性差、噪声大、隐蔽性差等缺点。集ICPF驱动器/PVDF传感器于一体的测控系统的研究,对ICPF驱动器的姿态进行了调控,实现了具有自检测、自调整的仿生微机器鱼闭环测控系统,有效地提高了驱动器的稳定性。而子母机系统充分结合了母机续航能力强的有点,有效地解决了子机续航能力弱的缺点,最大限度地发挥了子机的优越特性。完成了水下环境下的仿生机器鱼系统/分系统模型的演示验证。

2012年获黑龙江省科学技术奖(发明)二等奖。

预计年需求数量为150套,投资规模初期为一千万,达产后年产值为3000万。

商品介绍

项目成熟情况:技术成熟度为TRL6。

应用范围:可用于渔业资源普查、管道检测清淤、水下公共安全及教学观赏等领域。

合作方式:面议。

联系方式:

联系人:郭书祥所在院系:自动化学院

通信地址及邮编:哈尔滨工程大学自动化学院31号楼418室

E-mail:Guoshuxiang@hotmail.com电   话:18600200326

统一联系方式:

联系人:方超  联系电话:0451-82518618

地址:哈尔滨工程大学科学技术研究院  

邮箱:250649252@qq.com

 

本文网址:http://www.cscip.cn/gaoxiaokeyanchengguochi/1724.html
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