智能水下机器人

成果拥有单位：哈尔滨工程大学

成果简介：

该系列智能水下机器人是针对海中目标的探测与识别而研制的特种水下机器人。该机器人是目前海洋探测关键技术研究与开发的试验平台，包括深海热液的探测与追踪技术、水下磁探测技术、水下激光探测与识别技术等。

技术指标：

潜深：300米；

续航力：110公里；

能源：锂离子充电电池；

控制系统：PC-104+VxWorks；

通讯系统：水声通讯、无线通讯、光纤通讯；

导航系统：光纤罗经、多普勒计程仪、深度计、高度计、GPS。

主要探测传感器：前视声纳、多波束测深测扫声纳、微光摄像机、水下激光探测器、温盐深传感器、磁探仪。该机器人已经参与了四次海上试验，自主探测了多种水下目标、自主完成了对海洋环境信息的采集等。