船舶动力定位系统

成果拥有单位：哈尔滨工程大学

成果简介：

哈尔滨工程大学从事动力定位技术研究已有三十年历史，创新研制了多项国内外领先的技术和产品，多次获得国家科技进步奖。主要产品有：我国首台水面船动力定位系统：ROV工作母船“HDP301型动力定位控制系统”、装备在胜利油田“浅海海底管线电缆检测与维修装置”上的“IODP-I型智能综合操纵和动力定位系统”、海洋救助船“HDP501型动力定位控制系统”等。

该系列动力定位产品应用了差分全球定位系统，非线性滤波技术，以及最优控制、非线性控制等先进技术，其核心技术-动力定位技术是属于船舶及海洋平台的高新控制技术，涉及水动力学、操纵性理论、控制理论、自动控制、计算机技术和海洋环境等多个学科，可使处在风、海浪、海流环境中的船舶能完成以前不能（或很难）完成的水面和水下作业，产品的定位精度均在几米之内，达到国际主流水平，打破了动力定位技术长期受国外垄断的现状，对当今海洋开发和装备发展有重要意义。

此系列产品共申报专利六项，一种基于推力分配管理的动力定位船推力分配方法（ 201210177475 ）；基于在线可用功率的动力定位船推进器负载限制方法 （ 201210177458 ）；基于软件同步的可降级三模冗余计算机系统（ 201210166434 )；单自由度船用激光测距仪稳定平台及控制方法 ( 201110325164.8 )；基于激光测距仪的两船相对位置测定方法( 201110115222.4 )；单球壳对接裙（ ZL200610151168.8 ）。

获奖情况：7103艇浮力微调和自动定深微机控制系统，国家科技进步三等奖，1985年；深潜救生艇动力定位和集中控制与显示系统，国家科技进步三等奖，1999年；双工型沉雷探测和打捞潜器，国防科技一等奖，2000年；援潜救生潜器六自由度动力定位技术和新型对接装置，国防科技一等奖，2002年。

由于国内配套动力定位系统船舶的需求越来越大，预期未来三年的我国DP产品销售量在100~200套，按每套（含推进系统）平均销售6000万人民币，总销售额达60亿~120亿，利润12亿~24亿。如果再打入国际市场，进入第三世界与西方竞争是可能的。因此，具有很高的社会意义和相当经济效益。