深水高精度水下综合定位系统

成果拥有单位：哈尔滨工程大学

成果简介：

声学定位系统是大洋开发的必备手段，它能够提供海底勘查设备如ROV和AUV等重要的定位、导航和通讯支撑。水下定位技术是解决我国大洋和浅海资源勘探、开发的关键技术。为建立水下立体高精度定位系统，解决水下探测和作业的高精度定位问题提供了技术装备。

本项目受国家“863计划”项目资助。以“向阳红9”船为依托，以深水载人潜器为目标，研发一套高精度深水综合定位系统，达到国际先进水平。主要技术指标：作用距离8km，超短基线最高声学定位精度：0.2%R，综合定位精度优于1m，项目目前已进入样机建造阶段，投资规模为国拨经费1320万。

项目以载人潜器为平台，可直接服务于我国在太平洋地区的海底矿产资源调查任务。项目成果也可直接运用于大洋一号船及深海空间站等以满足深海工程和大洋调查需求。实现我国水下定位系统自主产权，初步形成产业化基础，为我国大洋矿产资源和油气资源的勘探开发利用提供该技术支撑。同时该项目的完成将引领国内水声定位技术的发展 ，打破国外的技术封锁，达到国际先进水平。