深水海管水下回接技术及AUT检验设备国产化

成果拥有单位：哈尔滨工程大学

成果简介：

（1）深水法兰螺栓连接机具试验样机

海洋石油工程股份有限公司863计划“深水海底铺设技术”哈尔滨工程大学子课题五课题组研制的14”深水法兰螺栓连接机具试验样机，采用一体式设计，重量轻，结构紧凑；其工具库旋转运动和轴向进退运动分别由独立机构实现，操作性更强；将20个螺栓分成五组分别进行拉伸预紧，简化了拉伸器库体结构。

遥操作试验表明，14”深水法兰螺栓连接机具试验样机能够实现海底管道回接各项功能要求，整机性能运行稳定，各项性能指标满足考核指标要求，达到国内领先水平。

（2）深水测量装置试验样机

海洋石油工程股份有限公司863计划“深水海底铺设技术”哈尔滨工程大学子课题五课题组研制的深水测量装置试验样机体积小、重量轻、操作灵活、方便；测量数据显示直观、易懂；采用MEMS传感器完成了待连接法兰初始位姿检测，通过分布式测量检测和数据融合技术，实现了对安装不确定度的补偿，提高了测量精度。海上实际现场测试表明，该试验样机能够在水下完成回接位置精确测量，并且各项性能指标达满足设计要求。

主要技术指标：

1）工作水深1500m（采用试验压力罐打压试验方法）；

2）测量长度误差±50mm（在作业范围5m之内）；

3）测量角度误差±1°；

4）适用海底管道或其他水下被测物；

5）被测物最大距离30m；

6）测量角度范围：0-120°；

7）在哈尔滨工程大学水池完成测量试验，达到技术指标要求；

8）试验水深：10米。

（3）AUT检验设备试验样机

海洋石油工程股份有限公司863计划“深水海底铺设技术”哈尔滨工程大学子课题五课题组研制的AUT检验设备试验样机相控阵超声基元数为64；采用A扫、D扫、带状B扫、扇扫及TOFD等扫描方式。采用集成化微型机头超声数据处理和远距离全数字总线型超声数据传输方式，使系统微型化，可靠性高，无传输衰减，线缆结构更简单。海上实际现场测试表明，各项性能指标满足设计要求。