侧扫声纳图像处理系统

成果拥有单位：哈尔滨工程大学

成果简介：

侧扫声纳技术起源于20世纪50年代末，现在已成为广泛应用的海底成像技术。目前国内对侧扫声纳可视化及目标识别软件系统的研究较少，还没有得到实际应用。因此，侧扫声纳的图像处理系统的研制具有重要作用。

该套系统对侧扫声纳的原始数据进行解码，得到相应的图像、位置、速度、高度、深度等信息，结合目标的尺寸、外形、阴影等特征，自动寻找目标。就处理方式而言，分为离线处理和在线处理，离线处理对保存的声纳数据源文件进行处理，对图像进行伪彩色处理，根据图像及其他信息可实现航迹绘制、图像拼接、3D地形图绘制、目标精确标定等功能。在线处理对实时传输的声纳数据进行处理。可实时瀑布显示声纳图像，实时进行目标搜寻，并给出目标的位置、深度、高度等信息，并能3D仿真出声纳的运行状态（横滚、方向、前后倾角等）。

该系统能够高质量的显示声纳图像，辅助水下目标识别，是对人类在海洋及各种水域进行相应活动时不可或缺的辅助设备。