自主移动机器人环境感知技术

成果拥有单位：哈尔滨工程大学

成果简介：

自主移动机器人环境感知技术主要实现全方位环境感知、目标识别与跟踪、智能决策技术，所研究的机器人平台采用开放式结构，配备了超声波、双目视觉、全景视觉、姿态检测、无线传输等多种传感器，为机器人环境感知、自主导航及控制、目标识别及定位、远程现实及遥自主控制等关键技术的研究及验证提供了丰富的基础平台。

本技术已经成为国家迫切需求的关键技术，已经成为国内外相关领域高技术竞争的热点，其研究成果可以广泛的应用于无人自主移动平台、无人车、无人机、无人艇等智能决策及环境感知领域，是智能科学技术领域保持形成具有自主知识产权的核心技术基础，是高科技发展和社会进步的客观需求，更是在未来高技术竞争的关键。