动态海浪参数测量技术

成果拥有单位：哈尔滨工程大学

成果简介：

潜器通信浮标、水下机器人等需要在海洋作业的系统必须了解作业地点的风浪参数，以便判断是否能在水面作业，或者何种操作方式。而天气预报系统很难精确预报该地点海浪（波高、波数）情况。无风浪条件下，水下深度可以通过压力、声纳等设备获得，但当有风浪时，特别是在浅表面时，直接通过压力计算的误差很大。原因在于没有考虑有风浪对压力的影响，其影响按指数规律变化，接近水面时，其误差接近波高。当深度大于二分之一波长时，风浪对压力的影响可以忽略不计。

采用压力传感器、加速度、计倾角仪和数字信号处理器等器件构成的测量系统，综合预测与滤波技术、轨迹跟踪技术等，获得稳定而准确的浪高、波长数据，可实现10Hz的数据刷新显示，计算结果可以保存在测深系统，也可以传输至其它设备。该系统可以在静止或运动状态下测量风浪参数，计算瞬时水下深度。其水池试验结果显示，误差优于厘米级。正在进行工程化和最后验收实验。