陆地自平衡机器人

成果拥有单位：哈尔滨工程大学

成果简介：

两个车轮位于同一轴线，并分别由直流伺服电机独立驱动，机器人的重心在两车轮轴上方，通过运动保持动态自平衡。可作为代步工具、通勤车、紧急服务、邮件派送、空间探索、战场侦察、危险品运输、灭火、智能轮椅、高科技玩具、多机器人合作、机器人足球、控制理论测试平台等。

(1)转弯半径为零：机器人能够绕本体中心旋转，因此有利于在狭窄场所改变方向，可以在狭小空间范围灵活运动，移动轨迹更为灵活易变，弥补了传统多轮布局的缺点；

(2)无刹车系统：由CPU自动给出正反转力矩，从而达到快速稳定的刹车效果；控制极其方便，方便起动、停止、停留在某处，前进后退自如；

(3)驱动功率大大减少，为电池长时间供电提供可能；

(4)特殊的应用场合：可应用于步行街、广场、游乐场和大型会场等汽车无法通行、步行不便的场合，既可以减少污染又可以解决交通堵塞问题，并且还为环保轻型车提供了一种新的思路。

项目成熟情况：该产品技术成熟，目前已经具有成品样机，急需成果转化。

应用范围：通勤车、紧急服务、邮件派送、空间探索、战场侦察、危险品运输、灭火、智能轮椅、高科技玩具、多机器人合作、机器人足球。