现场空间曲线切割和焊接机器人

成果拥有单位：哈尔滨工程大学

成果简介：

大直径开孔数控火焰切割机是专门用于在圆柱形壳体上切割相贯圆孔的切割设备，也可以用于在平板或复杂空间曲面上切割投影圆孔。切割投影圆直径可以从300mm～3000mm，并且可以切割变角度坡口。本设备可以应用在造船、海洋工程中大型管结构、石油化工设备、冶金、压力容器制造、车辆和桥梁等行业。

功能特点：

1) 圆柱壳体上切割正交孔，偏心孔，能切割连续变角度的上下坡口。

2) 可以在平板、斜板上、曲面板上切割圆孔，并切割变角度的上下坡口。

3) 可配氧乙炔、等离子切割等切割系统。

我们开发生产的DKK－2型大直径相贯线数控火焰切割机经过了我们多年的研究设计，经过在各种条件下的严格考验，现已成功的应用于我国船舶制造，特别是多次圆满的完成了大直径、大垂直位移和坡口角度变化的高精度开孔，极大地提高了切割质量和生产效率，受到使用厂方的欢迎，本项目荣获2004年黑龙江省科技进步一等奖。