遥控小型潜器ROV

成果拥有单位：哈尔滨工程大学

成果简介：

该产品是一种可以针对不同用途更换传感器及作业设备的微小轻便型检测用途的有缆水下机器人。该技术在过去一直被国外企业所垄断，国内现今销售ROV的公司均为代理国外产品。该机器人是通过脐带缆为机器人提供能源，控制信号及探测器信号也可通过脐带缆中的光纤传输。需要人工作业或检测时可切换到手动操纵模式，由操纵手控制机器人进行相关的作业任务。如需对指定水域的特定目标进行搜索时，可切换至自动模式，通过水下模式识别技术进行自动搜索。因为脐带缆供应电力，所以可以长时间的进行搜索工作。该机器人中应用到的几项关键技术均具有自主知识产权，如浮力材料、防水推进器、水下视频设备、运动控制器等，因此该系列产品具有强大的后续开发潜力。该机器人应用领域广阔，可以免去蛙人下水的诸多不便及危险发生，降低检修成本提高检修效率。也可对相关水域进行自动排查或定点监控。并且还可以广泛应用于海洋能源开发领域，可应用于海洋开发装备的安装、工作监控以及故障检修等。该设备是人类在海洋及各种水域进行相应活动时不可或缺的辅助设备。

主要功能特征：

　　深度等级：150m   

　　尺寸：长度x宽度x高度：450mmx270mmx210mm  

　　重量：空气中：6.0kg（13.3lbs） 

　　水中：中性，通过底部圆筒铅块重量调节   

　　速度：3.5节 

　　推进和动力 

　　推进器：3推进器：2水平方向（向前／向后），1垂直方向（向上／向下）     

　　蓄电池：NiMH电池，3小时自主供电（潜器＋操控台）   

外部供电：110-220V交流电–可同时ROV操控＋电池充电 

ROV虽然在技术上没有AUV那么复杂但是现如今国内还没有一个可以完全成品化的ROV产品，据了解国内现在各单位使用的ROV多是从美国、法国进口来的，08年奥运会国安部门就进口了多台美国的ROV用在水下安检，每台的价格都在30万元以上，由于没有国产化进口的ROV产品价格非常昂贵使用率很低。