微小型水下无人探测器

成果拥有单位：哈尔滨工程大学

成果简介：

微小型水下无人探测器是以小型化为目标，针对海洋声光环境探测的需求而研制开发的自主式潜水器。该潜水器能够自主航行在复杂海洋环境中，能够完成对海中目标等的探测、定位与跟踪。

技术指标：

潜深：100米；

续航力：100公里；

最大速度：4节；

巡航速度：2节；

能源：锂离子充电电池；

控制系统：PC-104+VxWorks；

导航系统：小型姿态和加速度测量系统、深度计、GPS；

通讯系统：无线电通讯、光纤通讯；

主要探测传感器：微光摄像机、前视声纳、侧扫声纳。该微小型水下无人探测器能够自主航行在复杂海洋环境中，能够完成对海中目标等的探测、定位与跟踪。