海洋综合探测潜水器

成果拥有单位：哈尔滨工程大学

成果简介：

海洋综合探测潜水器是针对目前海洋开发的需求，特别是海洋油气开发的需求而研制的自主式潜水器。该潜水器能够自主航行在复杂海洋环境中，并自主完成对海洋油气管道、海缆、海中目标等的探测、定位与跟踪。

技术指标：

潜深：1000米；

扩展续航力：1000公里；

最大速度：5节；

巡航速度：2节；

能源：锂离子充电电池；

控制系统：PC-104+VxWorks；

导航系统：小型惯导、多普勒计程仪、深度计、高度计、GPS；

通讯系统：水声通讯、无线电通讯、光纤通讯；

主要探测传感器：微光摄像机、前视声纳、侧扫声纳、温盐深传感器。